







고급 전동 지게차 스태커는 PLC에 의해 제어되며 순차 스캐닝 및 연속 사이클로 작동합니다. 즉, 지게차 PLC가 작동 중일 때 CPU는 사용자의 제어 요구 사항에 따라 사용자 메모리에 저장된 프로그램을 컴파일하고 명령 단계 번호 또는 주소 번호에 따라 주기적인 순환 스캐닝을 수행합니다. 점프 명령이 없으면 첫 번째 명령부터 순차적으로 실행됩니다. 프로그램이 끝날 때까지 사용자 프로그램을 수행한 다음 첫 번째 명령으로 돌아가서 다음 스캔 라운드를 시작합니다. 각 스캔 프로세스에서 입력 신호의 샘플링과 출력 상태의 새로 고침도 완료됩니다.
전동 지게차 스태커의 스캐닝 프로세스는 입력 샘플링, 프로그램 실행 및 출력 새로 고침의 세 단계로 나눌 수 있으며 주기적 주기를 수행합니다.
(1) 입력 샘플링 단계
입력 샘플링 단계에서 지게차는 먼저 입력 래치에 일시적으로 저장된 모든 입력 단자의 온-오프 상태 또는 입력 데이터를 스캔하여 순차적으로 읽어 해당 입력 상태 레지스터에 저장합니다. . 그런 다음 입력 포트를 닫고 프로그램 실행 단계로 들어갑니다. 프로그램 실행 단계에서 입력 상태가 변경되더라도 입력 상태 레지스터의 내용은 변경되지 않습니다. 변경된 입력 신호 상태는 다음 스캔 주기의 입력 샘플링 단계에서만 읽을 수 있습니다.
(2) 프로그램 실행 단계
프로그램 실행 단계에서 스태커는 사용자 프로그램 명령이 저장된 순서대로 각 명령을 스캔하여 실행합니다. 필요한 실행 요소는 입력 상태 레지스터와 현재 출력 상태 레지스터에서 읽을 수 있습니다. 그런 다음 결과가 출력 상태 레지스터에 기록되므로 출력 상태 레지스터의 모든 내용은 프로그램 실행과 함께 변경됩니다.
(3) 출력 리프레시 단계
모든 명령어가 실행되면 출력 상태 레지스터의 온-오프 상태가 출력 리프레시 단계에서 출력 래치로 전송되고 특정 방법(릴레이, 트랜지스터 또는 사이리스터)을 통해 출력되어 스태커가 작동하도록 구동합니다. 실제 PLC. 산출.



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