보행자 스태커에서 핸들 바 조향 및 이동 제어는 조향 방향과 여행 속도가 하나의 조정 된 시스템으로 함께 작동하여 기계를 직관적이고 안전하게 작동시킬 수 있도록 설계되었습니다.
그들이 동기화하는 방식의 고장은 다음과 같습니다.
1. 핸들 바 스티어링
피벗 - 기반 스티어링 : 핸들 바 (또는 틸러 암)는 드라이브 휠 위의 스티어링 피벗에 연결됩니다. 핸들 바를 왼쪽 또는 오른쪽으로 돌리면 드라이브 휠을 해당 방향으로 회전시킵니다.
기계 또는 전기 보조 :
기본 모델에서 경운기는 직접 연결을 통해 휠을 기계적으로 회전시킵니다.
고급 모델에서 경운기를 돌리면 전자 신호를 전기 스티어링 모터로 보냅니다.
-}}}}}}}}}} 중심 기능 : 스프링 또는 전자 센터링 시스템은 핸들 바를 중립 위치로 다시 가져옵니다.
2. 핸들 바의 움직임 제어
스로틀 레버 (또는 나비 스위치) : 핸들 바의 양쪽에 위치하여 연산자가 어느 손으로 전방/반전을 제어 할 수 있도록.
비례 속도 제어 : 스로틀 레버를 더 많이 누를수록 트럭이 더 빠르게 움직입니다. 속도는 전자적으로 경운기 각도 -에 틸러가 너무 똑바로 있거나 너무 낮을 때 최대 속도가 감소합니다.
방향 동기화 :
레버의 앞으로 =은 포크가 가리키는 방향으로 움직입니다.
레버의 반전 =는 연산자쪽으로 이동합니다.
3. 조향 및 이동 동기
드라이브 휠 통합 : 스티어링과 트랙션은 동일한 구동 드라이브 휠을 통해 이루어 지므로 핸들 바가 방향을 바꾸는 것뿐만 아니라 드라이브 모터가 작동 할 때 트래블의 아크를 결정합니다.
속도 감소 : 컨트롤 시스템은 날카로운 조향 각도에서 최고 속도를 자동으로 제한하여 팁 또는로드 불안정성을 방지합니다.
Deadman Switch : 이동은 운영자가 운영 구역 내에서 경운기를 적극적으로 고정하는 경우에만 발생합니다.
Turtle Creep Mode : Tiller의 버튼은 핸들 바가 거의 - 수직 위치에있는 -에서도 틸러를 완전히 확장 할 수없는 좁은 공간에서 유용한 느린 움직임을 허용합니다.
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