스 트래드 스태커 용 컨트롤러를 설계하려면 안전, 효율성 및 정밀도를 보장하는 몇 가지 주요 매개 변수가 필요합니다. 고려해야 할 중요한 요소는 다음과 같습니다.
1. 전력 관리 및 효율성
배터리 유형 및 전압 : 대부분의 스 트래들 스택 커는 24V 또는 36V 리드산 또는 리튬 이온 배터리로 구동되는 DC 전기 모터를 사용합니다. 컨트롤러는 전력 소비를 효율적으로 관리해야합니다.
에너지 회복 : 재생 제동은 감속 중 재충전하여 배터리 수명을 향상시킬 수 있습니다.
전류 제한 : 과도한 전류 추첨을 방지하여 전기 부품을 보호합니다.
2. 모터 제어 및 성능
속도 제어 : 부드러운 가속 및 감속은 안전 및 취급을 향상시킵니다.
토크 관리 : 시스템을 과부하시키지 않고 하중을 들어 올리고 이동하기에 충분한 전력을 보장합니다.
PWM (펄스 폭 변조) : 속도와 전력 소비를 효율적으로 조정하기 위해 DC 모터 제어에 일반적으로 사용됩니다.
피드백 메커니즘 : 인코더 또는 홀 센서를 사용하여 정확한 모터 작동을 보장합니다.
3. 리프팅 시스템 제어
유압 펌프 제어 : 유압 펌프가 포크를 높이고 내릴 수있는 리프트 모터를 관리합니다.
압력 및 부하 센서 : 과부하를 방지하고 안전한 리프팅 작업을 보장합니다.
비례 제어 : 미세 조정 리프팅 및 낮은 속도를 허용합니다.
4. 안전 및 보호
비상 정지 시스템 : 실패시 즉시 전원을 차단해야합니다.
과전류 및 과전압 보호 : 전기 부품의 손상을 방지합니다.
하중 안정성 감지 : 무거운 하중을 들어 올릴 때 기울기 또는 불안정한 움직임을 방지합니다.
충돌 감지 : 장애물이 감지되면 근접 센서를 통합하여 스태커를 정지시킬 수 있습니다.
5. 사용자 인터페이스 및 컨트롤
인체 공학적 제어판 : 간단한 조이스틱 또는 푸시 버튼 컨트롤로 쉽게 작동 할 수 있어야합니다.
디스플레이 및 피드백 : 배터리 상태,로드 중량, 오류 코드 및 경고에 대한 LCD/LED 표시기.
6. 커뮤니케이션 및 연결성
캔 버스 또는 Modbus 커뮤니케이션 : 창고 관리 시스템과 인터페이스하는 데 유용합니다.
IoT 통합 : 고급 컨트롤러는 예측 유지 보수를 위해 성능 데이터를 전송할 수 있습니다.
7. 환경 고려 사항
온도 저항 : 컨트롤러는 극도의 창고 조건을 견딜 수 있어야합니다 (-20 정도까지 50도).
IP 등급 (Insress Protection)은 먼지 및 방수에 중요합니다. 일반적으로 IP54 이상.
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