스태커의 스탠드-회전 반경 계산 방법

1. 핵심 정의

최소 회전 반경(Rₘᵢₙ):풀 조향으로 저속 회전할 때 차체 가장 바깥쪽(보통 구동 휠 또는 균형추 끝)의 궤적 원 반경입니다. 제조사 사양서에 표기된 표준값입니다.

휠베이스(L): 앞바퀴 중심에서 뒷바퀴 중심까지의 거리(3점 지지구조의 경우 앞차축 중심에서 뒷바퀴 중심까지의 거리)

최대 조향 각도(θ):완전히 회전한 후방 핸들과 차체 세로축 사이의 각도(공통 범위: 75도~90도)

프론트 오버행(X): 앞바퀴 중심에서 포크의 수직 앞벽까지의 거리입니다.

포크/팔레트 길이(B):포크의 연장 길이나 팔레트 깊이(예: 1200mm)를 선택합니다.

안전 여유 공간(a):충돌과 긁힘을 방지하기 위해 보통 한 면당 100mm입니다.

2. 이론적인 회전 반경 공식(3-포인트 스탠드온 스태커 공통)

대부분의 스탠드-온 스태커는 채택하고 있습니다.3점 구조(앞바퀴 2개 + 뒷바퀴 1개), 터닝 센터는 앞 차축 중앙에 있습니다.

3. 직각 적재를 위한 통로 폭-(실제 작업 요구 사항)

3-포인트 스탠드온 스태커(가장 널리 사용됨)

W: 차체폭(mm)

4-휠 스탠드온 스태커

통로 폭=R+X+B+a

계산예(3점식):R=1410 mm,X=400 mm,B=1200 mm,W=800 mm,a=100 mm계산된 통로 폭은 약 3140mm(3.14m)입니다.

4. 주요 실무 참고 사항

지정된 값과 실제 값의 차이: 제조사가 표시한 회전 반경은 일반적으로 실제 값보다 50~100mm 작습니다. 창고 통로 계획을 위해 추가로 100mm의 여유를 확보하는 것이 좋습니다.

영향을 미치는 요인: 휠베이스가 짧고 조향각이 클수록 회전반경이 작아집니다. 3점 구조는 4륜형보다 유연성이 좋습니다.

빠른 추정 범위:

3-포인트 스탠드온 스태커 회전 반경: 약 1.2~1.8m

직각 적재 통로 폭(1,200mm 팔레트): 약 2.8~3.5m

5. 빠른 확인 및 신청 절차

제품 사양에서 매개변수 추출: 최소 회전 반경 R, 휠 베이스 L, 최대 조향 각도 θ, 프론트 오버행 X, 차량 폭 W

공식: R=L/tanθ로 회전 반경을 계산합니다.

해당 공식을 사용하여 스태킹 통로 너비를 계산합니다.

마지막으로 100mm 안전 여유 공간을 추가합니다.