| 모델 | 플랫폼 크기 | 총합 크기 | 키 | 무게 | 최대 작동 반경 | 무게 |
| TGZ-8 | 1200*800 | 5200*1585*1900 | 8m | 200 킬로그램 | 4.5M | 1500kg |
| TGZ-10 | 1200*800 | 5400*1665*1900 | 10m | 200 킬로그램 | 5M | 1700kg |
| TGZ-12 | 1200*800 | 6400*1665*1900 | 12m | 200KG | 6M | 2000kg |
| TGZ-14 | 1200*800 | 6200*1730*2100 | 14m | 200 킬로그램 | 8.5M | 2350kg |
| TGZ-16 | 1200*800 | 7000*1730*2200 | 16m | 200 킬로그램 | 9M | 2600kg |
| TGZ-18 | 1200×800 | 7100×1850×2260 | 18m | 200 킬로그램 | 10 | 4300kg |
| TGZ-20 | 1200×800 | 7700×1850×2260 | 20m | 200 킬로그램 | 12M | 4450kg |
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